第145章 机械狗方案
“不是！”
夏然顾不上头上的汗水，摘下耳机跑过来，等看到许清伶跑到角落里的无人机飞手，顿时瞪大了眼睛。
“你这无人机飞手，怎么不在建筑里？”
“因为挡不住你的攻势，再待在建筑里就不安全。”
许清伶摘下耳机，站起身解释道：“不管是游戏还是现实，无人机都是保护人的工具，第一准则肯定也是以人为先。”
说完。
许清伶没再理会夏然的反应，迈步跑出作战室，跑到了林东面前，展颜笑道：“我打完了。”
“很棒。”
林东笑了笑，递过一包纸巾跟矿泉水：“擦一下汗……”
“嗯呢。”
许清伶点点头，拿过纸巾把额头的汗水擦干净，说着把水递给林东：“我拧不开。”
“啊啊啊！”
旁边，黄青瑶看得忍不住开腔了：“许清伶，你昨天还在我家帮我抬桌子，现在一瓶水都拧不开了？”
“哪有，都是你跟月月抬的，我没动手。”许清伶看了林东一眼，连忙狡辩。
林东看着许清伶的表情，笑了笑接过矿泉水没说什么，把瓶盖拧开递过去，轻声道：“走吧，回去了。”
说着。
林东跟李涛他们挥手示意一下，提着两个书包往学校外面走去。
许清伶看到林东回去也没有停留，跟黄青瑶她们说了一声拜拜就连忙跟上。
“呸……两个见色忘义的家伙！”
黄青瑶鄙视一句，说着扭头看向走出作战室的夏然，语重心长道：“夏然同学，你一定要好好训练，把许清伶狠狠打趴下。
你看这赢了就有人拧水，有人拿包，还有人陪伴，输了就什么都没有了。”
“……”
夏然还在想许清伶是什么时候把无人机飞手转移的，走出来听到这话，下意识看向正结伴先一步离开的林东跟许清伶，表情抽了抽。
“青瑶同学，我怕我赢了，人家不单单有人拧水，拿包跟陪伴，还有抱抱，哄哄……”
“这倒不会，清伶她还没这么脆弱。”
黄青瑶听到这回答也忍不住笑了，向苏月他们招呼道：“走了，都回去了。”
另一边。
林东两人走出去一百多米。
突然，许清伶抬起头，眼神看着林东：“那个夏然的天分好高，距离上次推广会一个月时间，各种战术运用就这么熟练，操作也比之前更快了。
我刚刚完全跟不上她的操作，要不是后面抓住她一直想要赢的心理，这次我就输了。”
“是吗？”
林东侧头看了一下许清伶的眼神，似乎看出了某种少女的忧虑：“那你有没问她，会不会做微积分？”
“噗呲——”
许清伶一下子没忍住笑了，随即语气带了几分无奈道：“我跟你说真的。”
“我也跟你说真的。”
林东笑着道，语气带着一股说不出的力量：“天分这是最不值钱的东西……嗯，至少在我面前是这样，明白了吧。”
许清伶听明白了林东话里的意思，眼神的亮光一下子弯成了月牙。
但她注意到这里是学校，不是成飞家属小区的家里，顿时哼了一声，打着掩护道：“你就吹牛吧，你考试成绩都拿不到一个优秀。”
说完。
许清伶又似乎想到什么，神情认真道：“林东，你说一个星期后，我竞选当班长怎么样？”
“可以啊。”
林东明白许清伶这是受了一些刺激，想要提高一些自己，笑着道：“那以后我就叫班长大人了。”
一群人回去成飞家属小区，时间还不到五点半。
林东跟许清伶说了一声，悠哉悠哉过去78号实验室。
这几天王兴国不在成飞基地，不方便顶号发送邮件，无侦-8项目只能按照常规进度慢慢推进。
不过对于机械狗项目，林东觉得有必要拿出来，提前做一些算法训练。
“嗯，林伟良同志已经休息一个多月，蓝条血条已经回满。”
“这样等到王兴国同志回来，不需要他帮忙处理成飞基地的日常事务，机械狗就可以交给他了……”
林东心里转了几个念头，暗自有了决定。
现在已经开学，他平时要上学时间没那么空闲，再加上还要直接或间接负责几个项目，还要完善自己的超燃引擎。
这样趁现在有时间，抓紧把机械狗给完善了。
不然等到王兴国回来，无侦-8项目加快推进，时间就更少了。
嘀——
林东输入密码跟指纹，打开实验室的大门，一股冷气扑面而来，瞬间驱散了外面的酷暑炎热。
人走进去，转过一道拐角，进去实验室大厅。
林东打开实验室的超算，桌面上32寸显示屏跟墙上200寸的大屏幕同时亮了起来，再打开一个文件输入四十八位的密码。
一只酷似中华田园犬，整个看上去憨憨萌萌，编号写了旺财001仿真机械狗图形就显露了出来。
肩高38厘米，身长43厘米，重量根据材质23至50公斤，四足具有液压缓冲和弹力蓄能设计。
装备激光武器，红外感应，图像识别，卫星通信模块，震动感应仪，次声感应仪等功能模块。
另外林东还计划套用热辣号之前的模板，使用3枚高效的芯片组成计算阵列，搭建一个1tflops算力的计算核心，配上亲自编写的算法和超精炼控制代码，构成这个机械狗的核心大脑。
虽然这算力比不上十几年后新能源车十分之一，但对军工的设计思维和精炼的专用模型代码也已经满足，毕竟几十年前登月的火箭处理器还是512k跟1m的版本，十几年后一张图片就几十m了。
“机械狗对步兵最大的作用，一个是侦察辅助，另一个是拦截空中无人机。”
“图像识别锁定无人机，搭配激光进行拦截，红外感应可以发现野外伪装的目标。”
“震动感应仪和次声感应仪，在巷战侦查时，一个察觉房屋里面人员的移动，一个锁定隐藏敌人的心跳声……”
“等能源技术进一步突破，或者使用小型发动机，还可以设计一个火力突击机械狗，直接带着机枪冲锋……”
林东一点点梳理自己心里对机械狗的战斗构想，手指在鼠标旁边敲了敲，思考片刻打开机械狗控制系统的核心算法。
“还是不行……”
林东仔细分析一阵，最后皱起眉头，又把算法框关闭了。
算法没有问题。
他编写的算法也不会有问题。
真正的问题是，数据太少了，算法调动的参数值不能完美适配现实环境。
算法，这只是控制的核心。
但想要控制的好，这也离不开各种数据的喂养。
相比较无人机，只要解决了起飞跟降落这两个环节，剩下的就是天高任鸟飞，四处八方无遮挡。
哪怕有各种气流、横风，这也可以一套气动控制算法，流体力学搞定。
而机械狗，这是在陆地上跑的。
陆地上有着各种复杂障碍物就不说了。
另外陆地还有各种水泥地，砂石土，泥土地，雨后湿滑地，草地等等地面环境。
其他一些人员、车辆的活动，甚至是风吹过导致地面花草树木的晃动，这些都能干扰到机械狗的运动。
而且这些因素都是综合形成，它不像天空的气流和风，全部归同一个流体方程管。
没有一套可以统一的控制方程，那么每种环境都需要经过严密的训练，获取相应的算法控制参数。
“如果是普通民用机械狗，还可以参考后世的智障无人快递车，使用一下保守策略。”
“一旦遇到无法处理的复杂情况，就让机械狗减速或者停下来，等无法处理的情况消失再重新启动，但我要设计的是战斗机械狗……”
林东摇了一下头，战斗机械狗，保守策略显然行不通。
毕竟战斗的冲锋突击需要不停移动和转移，这时候你冷不丁来一个减速或者停止，这直接变成活靶子不说。
严重时还有可能阻挡后方的友军突击，成为战场的阻碍，拖累战友的行动。
“既然这样，那就用市场钞能力吧。”
“搞一个商用宠物机械狗找小舅推广，借助民用市场搜集战斗机械狗的训练数据……”
林东想了想，心里很快有了决定。
虽然说这些训练得到的参数值，他借助灵魂视觉的感知可以一个个完善。
但这涉及的庞大工程量，又回到了搞无侦-8时的那个做题理论。
题目简单是简单，但耗时间也是真耗时间，他自己做完全划不来。
有这精力时间，说不定他核聚变都搓出来了，不至于浪费在这机械狗上面。
“把全部战斗相关模块去掉，保留一个图像识别、红外识别，还有避障系统，再增加一个语音识别助手，马路场景识别，红绿灯识别，车辆和地铁等交通工具的识别。
其他的只要外形做可爱一点，威武一点，其他傻乎乎的没关系，能动，能跑就行了……”
林东嘀咕着，重新开了一份设计方案，开始对机械狗大动手术。
语音助手在这个时期并不是什么难事，苹果的siri在去年就已经上线了。
他这里也有一个训练好的语音模块，虽然因为没怎么废心思也是一个智障，但高低可以跟十五年后的小爱同学大战三百回合。
其他的各种识别场景，之前训练热辣号的时候，这也一并有数据代码。
现在只要把数据跟代码整合起来，再优化一下中间的衔接，闭着眼睛就能完成的事情……