第132章 大佬来我们组上?(修)
旁边几个头发日渐稀疏博士师兄们露出了勉强的笑。
看样子,并不想带他们这群实习生。
戴教授收起笑容,示意大家看向主屏幕上正在实时滚动的数据流:“同学们,你们来的正是时候!”
“现在,我们课题组正在进行的是北斗二号在2012年底正式提供亚太区域服务,进行组网定型前,最关键的一项测试,也就是系统基准参数固化测试。”
“为了验证我们定轨系统的稳定性,确保卫星在天上的位置能被精确到厘米级,我们团队同时导入了三套完全不同源的数据,对同一颗北斗卫星进行轨道解算。”
戴教授伸出三根手指,如数家珍地介绍着:
“首先的一套是咱们北斗自有的星地无线电观测数据,这是我们自己的家底。”
“另外是辅助融合了GPS全球观测网的联合解算数据,这是目前国际上最主流,精度也最成熟的行业标准做法,虽然是蹭别人的网,但数据量大。”
“最后,就是是国内非常宝贵的SLR激光测距真值数据,这玩意儿是用地面激光直接打到卫星反射板上测距,数据量极少,非常难获取,但它的精度极高,是物理学意义上的绝对真值,专门用来做最后的独立校验。”
戴教授兴奋地敲了敲桌子,那颗卤蛋头在灯光下反着光:“我们这几天的任务,就是比对这三套轨道结果,抹平它们之间的动力学残差,最终把定轨模型的参数彻底固化下来。”
“目前,我们已经把亚太区域的残差压到了毫米级,达到了系统合格,可以定型归档的标准,这绝对是个关键的跨越!”
实验正式开始的第一天下午,实验室的气氛有些微妙。
由于漆昊之前在原子钟表现得过于惊艳,他在这些博士生师兄眼里的形象,已经从来打杂的实习生直接升级成了大佬。
数学大佬来我们组上当实习生,多新鲜啊!
“漆神。”
唐超凑了过来,他手里端着一听冰可乐,递给了漆昊。
然后发现漆昊正在做的是系统基准参数固化测试。
这工作主要就是把三套不同源的数据导入解算系统,然后跑最小二乘法迭代。
其实这套流程说白了,就是把不同格式的数据对齐,然后一遍遍调参跑模拟,但数学好的人做这个其实远比代码熟练的人占优势。
旁人只看见反复跑脚本、改参数的机械重复,却不懂数据清洗和矩阵配置的核心难点。
也就是说,普通学生照着流程套模板,遇到报错只会重启重试,无脑调参,最后迭代出来的结果残差漫天飞,看似跑完了全程,实则全是无效数据,根本没法用在后续的系统基准标定上。
所以漆昊想做这个。
毕竟,漆昊在数学领域还是个学霸中的学霸。
别人操作的时候,他在旁边看了一会儿,就会了。
因为早餐吃的是记忆大列巴,所以在绝对理性记忆Buff的加持下,对方操作步骤,参数逻辑还有那些冗长复杂的Linux命令行,都被他很快记了下来。
在外人看来,这是一项枯燥到令人发疯的工作,导入数据,等待进度条,看报错,改代码,重新导入。
但在漆昊眼里,看着这三套数据解算的过程,还挺好玩的。
“这里的最小二乘估计,其实可以用卡尔曼滤波的自适应步长来优化,能省掉一些的冗余迭代……”
“这里的GPS差分修正,对高仰角卫星的电离层延迟改正数明显偏大,应该引入一个高度角加权因子……”
漆昊一边跑着测试,一边随手在旁边的草稿纸上记录一些想法。
时间一天天过去。
唐超、刘鹏和刘静三人发现漆昊一直老实做实验,没忘记给大佬提供各种零食,三餐更是变着花样来。
可惜,漆昊因为记忆大列巴的原因,根本没法吃这些东西。
刘静问漆昊想吃什么,给他带,漆昊直接说道:“红菜汤和酸奶油饺子。”
刘静懵了。
对俄国不熟悉的她,下意识反应这是黑暗料理。
不过漆昊这位大佬既然提出来了,她也只好硬着头皮去找食堂的阿姨。
她和食堂阿姨们一起研究,才发现酸奶油饺子是俄国的东西,土豆馅,樱桃馅,纯肉馅的饺子吃的时候得拌上酸奶油。
还有红菜汤,是用甜菜根熬的。
刘静和食堂阿姨们十分不理解漆昊为什么要吃这种东西,但还是给漆昊做了一些,只不过红菜实在找不到,就用番茄替代了。
刘静端上来后,漆昊一看到面前的食物,立刻来了精神,开始吃了起来。
站在一边的刘静傻眼了。
人人都说搞科研的人不怎么挑食,她觉得漆昊才是真正不挑食的那个。
饺子蘸酸奶油,会好吃吗?
果然大佬口味与众不同。
几天后,戴教授组织组上的人开组会。
“唐超。”
“今天已经是参数固化测试的第五天了。”
“GEO-3号卫星和IGSO-1号卫星的非引力摄动参数,你们比对得怎么样了?GPS全球网的融合数据在亚太边缘区域的电离层残差,抹平了没有?”
唐超愣住了,这几天相关实验都是漆昊去做的,他基本没怎么管,忙晕了头的他还忘了在开会前去问漆昊,回答不了的他只能悄悄拿手肘碰了碰旁边的刘鹏。
刘鹏不敢动,仿佛突然对会议桌上的划痕产生了浓厚的兴趣,没有搭理唐超。
“怎么不说话?”
“刘鹏,你来说,昨天下午,我让你去核对的SLR激光测距真值和无线电双频测距的闭合环残差,结果是多少?”
刘鹏浑身一激灵,结结巴巴地答道:“呃……那个,戴老师,关于这个闭合环残差……我们正在……正在进行深度多维度的……系统性收敛。”
“系统性收敛?”戴教授觉得刘鹏不对劲,哼了一声,“你跟我在这儿背学术黑话呢?说人话!数据到底跑出来没有?”
“这个……”刘鹏的黑眼圈都快吓白了,求助的目光投向了刘静。
“胡闹!”
戴教授一拍桌子,那震耳欲聋的声音让在场的人都缩了缩脖子。
“你们三个,一个是我的开山大弟子,两个是跟了我三年的骨干!这都五天了,系统基准参数固化是今年北斗二号定型的重中之重,你们就给我交这么一份白卷?啊?你们天天在实验室里干什么呢?修仙吗?”
“戴老师,我们真没打游戏!”唐超终于顶不住压力了,坦白道,“但是漆昊做了我们手上的一部分实验。”
会议室里其他人都不敢说话了。
戴教授愣了一下,有些不敢相信自己的耳朵:“你们把什么交给谁了?”
“漆昊。”刘鹏小声地补充道,“就是从教育部卫星导航联合研究中心新来的那个。”
戴教授一把摘下眼镜,指着唐超的鼻子,气极反笑:“你们可真行啊!真给我戴强长脸啊!”
“实验不会自己做吗?”
“你们一个个很忙吗”
“三个人,一问进度全都不知道,这就是你们做事的态度吗?”
刘鹏小声嘟囔着:“不是啊导,他觉得那部分实验有趣,我们也不敢不让他做啊,毕竟人家是大佬。”
戴教授无语地看了他一眼。
“走!跟我去实验室!”
“我倒要看看,这实验做成什么样子了,要是实验没完成,你们就准备延毕吧!”
听到准备延毕四个字,三人哪还敢多说一个字,垂头丧气地跟在戴教授身后,其余人也跟着,一起浩浩荡荡地朝实验室走去。
此时的实验室里。
漆昊正坐在宽大的显示器前,左手拿着一罐冰镇红牛,右手在键盘上敲着什么。
很快,实验室的大门被推开。
戴教授带着三个垂头丧气的博士生,走了进来。
“哎呀,漆昊同学啊。”戴教授声音温和了起来,听得唐超在旁边差点翻白眼。
“你看你,怎么还在忙呢?真是不像话!你赶紧休息休息,我今天非得好好教训教训我这三个徒弟!”
漆昊看到这阵势,顿时明白了七八分。
他笑了笑,站起身来:“戴老师,这些真实的卫星数据和定轨算法,在学校里根本接触不到,对我来说是最好的学习机会,所以我主动要求来分担这部分实验。”
听听!这是什么觉悟!
戴教授惊讶极了。
玛德,觉悟这么高的学生,我怎么就没遇上!
戴教授还是有些不放心地问道:“漆昊啊,那这几天你跑数据跑得怎么样了?要是太复杂,就放那儿,等他们三个来弄。”
漆昊指着屏幕上已经绘制好,清晰明了的多源数据对齐图表,说:“戴老师,基本工作已经完成了,我写了几个自适应清洗的脚本,把过去三年的GPS和北斗历史数据做了一次全量对齐。”
戴教授连连点头,觉得漆昊确实是目前来说最适合读博的人了。
读博跟上本科不一样,不是老师叫做什么就做什么,要有自己的思考才行。
漆昊目前就完全符合这一点。
“漆昊同学,以后读完博要不要考虑来我组上?”
“戴老师,这不合适吧……”漆昊有些哭笑不得,他直博生涯才刚开始,怎么就开始预约入组的事了。
这时,旁边的大弟子唐超忍不住小声逼逼了一句:“那个……戴老师,漆昊他是燕大数院的学生,我听我隔壁数院的同学说,数院田院士估计以后不会放人的,您要是去抢人,田院士估计会记仇的。”
戴教授的脸色顿时一僵。
燕大数院的疯子们,在整个科研界那可是出了名的护犊子。
尤其是老田。
别看他和老邱闹掰了,但对于护犊子这块,基本上没什么区别。
老田如果知道自己去挖墙角,指不定真能干出点什么惊天动地的事来。
但是,看着眼前这个近乎完美的学生,戴教授又实在舍不得。
他转过头,看着缩在后面的三个博士生,心里那股无名火登时又冒了出来。
都怪这三个,个个平时懒得像咸鱼,要不然人家漆昊早就被咱们组的学术氛围给吸引了,主动要求留下来了!
戴教授越想越气,感觉自己这辈子的英明神武,全被这三个逆徒给败光了。
唐超看戴教授脸色不对,机灵地问漆昊数据上有没有什么发现。
“其实在刚才的数据对比中,我发现了一些奇怪的地方。”
听到漆昊说发现奇怪的地方,周围的人都紧张了起来。
在科研领域,程序报错都算好的了,他们最怕的就是一切看似完美,但数据有问题。
更何况,这话还是漆昊说出来的。
“怎么回事?哪个地方不对?”戴教授快步走回屏幕前。
唐超、刘鹏和刘静三人也赶紧凑了上来。
漆昊在电脑上操作了几下,指着屏幕上被他特意放大的一段轨道弧段。
“戴老师,你们看这段,这是北斗IGSO-2号卫星,在进入地影区时的残差表现。”
屏幕上,红、蓝、绿三条曲线原本紧密地贴合在一起,但在卫星进入地影区的瞬间,红色的北斗无线电数据和蓝色的GPS融合数据,依旧保持着仅有1.5毫米左右的微小残差。
但是,那代表着物理绝对真值的绿色SLR激光散点,却在进入地影的瞬间,出现了一个大约向外偏离了3.5毫米的跳变。
“这个我注意过。”唐超忍不住插嘴道,“地影区嘛,卫星失去了太阳光的照射,太阳光压归零,动力学模型会发生剧烈变化。”
“这时候激光测距的点有一点点波动,不是很正常的白噪声吗?而且3.5毫米,完全在我们的系统定轨阈值范围之内,属于可以忽略的微小残差。”
漆昊摇了摇头:“如果只是随机的白噪声,那么这些激光测距的散点,应该呈现无规则的正态分布,但是你们仔细看,每一次IGSO-2号卫星过地影,SLR的数据点都是统一向外偏离了大约3.5毫米,这是一种系统性的剪切偏差。”
戴教授的脸色渐渐变了,他盯着那段地影区的曲线。
“漆昊,你的意思是……”
“这里数据不对。”