第167章 老数学家来了也扛不住！
卢廷川心里揣着事，转身去找漆昊，结果一抬头，愣住了。
飞行厅中央，那台四轴又升空了。
无人机贴着巷道口掠过，而无人机的遥控器，此时握在全理手里。
这位北航的副教授，此刻哪还有半点课题组负责人的架子，整个人微微前倾，眼睛瞪得溜圆，手指搭在摇杆上，那小心翼翼的姿势，跟第一次摸方向盘的驾校学员没什么两样。
漆昊就站在他旁边，双手插兜，时不时开口。
全理手一抖，无人机朝着隔板飘过去，他心头一紧，下意识要打反杆。
“别动。”漆昊说。
全理硬生生忍住了。
只见无人机在离隔板还有一米多的地方，减速，侧移，绕开，动作非常流畅。
“底层跑的是测地流，障碍物在它的构型空间里等价于流形上的高势垒区，这种情况它会绕着走。”
全理深吸一口气，又推了一把摇杆。
无人机应声钻进巷道，过弯，穿线缆，钻窗，一气呵成。
这一趟飞下来，全理的表情肉眼可见地从紧张变成惊奇，又从惊奇变成一种沉迷的享受。
他以前总觉得玩游戏不可能上瘾，但现在，他觉得他对漆昊的无人机上瘾了。
他经手了没有上百架，也有五六十架飞行器，可从来没有哪一台，给过他这种感觉。
漆昊的无人机是真的聪明，都不用他过多控制，也能在空中稳稳飞行。
场边的研究生们眼巴巴看着自家老板玩得飞起，一个个伸长了脖子，这可是他们见到的最先进的无人机了，谁不想去试试？
但他们都不敢往漆昊面前凑。
毕竟人家是大神，他们这种学弱往人家面前凑就丢人现眼了，于是大家把希望寄托在了自家老板身上。
“导，我可以试试吗？”郭超试探地问道。
全理头也不回：“等会儿，我再飞一趟。”
郭超：……
好家伙，跟自己学生抢玩具，您还是那个在组会上强调科研人要戒骄戒躁的全老师吗？
又飞了两圈，全理总算是意犹未尽地把遥控器交了出来，不过没给郭超，而是递向了漆昊：“来，你自己也飞飞？”
”漆昊接过遥控器，掂了掂。
说来好笑，这套飞控体系从数学骨架到代码实现他都是主要参与人，仿真里跑了几百个架次，可真机的遥控器，他还真是第一次正经摸。
前几轮测试，操作要么是自动航线，要么是组里专门的操作手在打杆，他一直站在数据屏前看曲线。
理论上，他对这台飞机的了解超过世界上任何一个人。
实践上嘛……
“油门是左边这个？”漆昊问。
全理：“啊？”
郭超差点没绷住。
合着这位大神把全世界都没摸到门的飞控写出来了，自己还没摸过杆是吧。
在全教授的指导下，漆昊推了油门。
无人机拔地而起，但因为漆昊第一次打杆的力度有些不均匀，机身在空中微微摇晃了一下。
“别慌，左手稳住高度，右手轻轻给一点俯仰。”全理在身旁指导着。
仅仅过了不到两分钟。
漆昊就掌握了飞无人机的技巧。
“开始顺起来了！”
“漆神这学习速度是碳基生物能办到的吗？他刚才那个带角度的侧飞切入，我之前练了一周才掌握！”
在全理的辅助下，漆昊迅速掌握了微调和控高，控速的技巧，无人机在他的操控下，速度越来越快。
此时全教授带来的研究生赵然，正蹲在起飞场边缘的水泥地上，为了等会儿能精准测量电机的温升，他正低着头调校着红外测温枪，浑然不觉身后的动静。
就在漆昊操控着无人机准备从侧面拉升时，赵然因为蹲得太久腿有些麻，突然站了起来，为了站稳，他下意识地往左侧斜前方迈出了一大步！
这一跨，直接让他的半个身子和后脑勺，闯入了无人机原本的预定低空飞行轨迹中！
“赵然！躲开！”
“卧槽，要撞头了！”
起飞场周围发出一阵呼声。
在那种距离下，按照他们常规的航模来讲，哪怕只是稍微擦到人体，高速旋转的碳纤维桨叶也能在皮肤上留下血口子。
赵然听到周围的声音，下意识地一回头，一下就看到无人机正冲着自己而来！
漆昊立即调整角度，再加上自主避障感知模块的作用，无人机从赵然头顶上飞过了！
“赵然！你小子走路不看路在干什么！”全理教授也是吓得心惊肉跳，反应过来后立刻大步跑过去，一边检查赵然有没有受伤，一边大声呵斥。
不过，确认这小子只是一根头发都没少后，周围围观的北航研究生们顿时也松了一口气，随即便纷纷开始打趣起来。
“赵然，你今天出门高低得去给佛祖烧两炷香，顺便去买张彩票。”
“谁说不是呢？你得亏是今天遇上了漆神的无人机，这要是换成咱们北航自己实验室折腾出来的那台空中断头台二号原型机……”
“别说了，要是咱们自己那台，现在估计咱们都得送赵然去医院了！”
“你看漆神这台，刚才那一下避让，机身姿态收得多漂亮？”
“漆神，你这避障和姿态恢复的健壮性，简直是不给咱们这些搞飞控的留活路！”
纯属应急微调，没什么厉害的。
漆昊其实这次没想装逼的，但奈何其他人不知道这事。
把无人机控制落地后，漆昊突然听到了系统的声音。
【任务二：小型自主飞行器成功试飞已完成！】
【亲爱的达瓦里氏！天空不属于资本家的私人玩物，它应当服务于广大的无产阶级与伟大的建设事业！你成功指导了你的青年突击队，排除了一切反动技术垄断和干扰，完成了小型自主飞行器控制系统的完美调试，并成功袭击了一个帝国主义者！】
【我们用最严谨的钢铁和最厉害的算法，在蔚蓝的天空中写下了属于劳动者的壮丽赞歌！】
【评估结果：在本次试飞中，控制系统展现出了跨时代的动态响应能力，抗干扰健壮性以及完美的瞬态对敌威慑打击！】
【奖励发放如下：1.学科经验值结算：数学经验值+2000，物理学经验值+2000计算机科学经验值+1000。】
【2.随机宝箱*1】
【3. 800积分】
奖励发下来了漆昊自然高兴，但是等等。
系统，你特么是不是对成功袭击一个帝国主义者有误解？！
赵然算什么帝国主义者？
他那样子，一看就是纯华国人吧！
【达瓦里氏，严谨是红色科研者最崇高的品质。】
【根据本系统的评估：】
【该目标在面对代表着无产阶级先进算法所驱动的钢铁造物时，表现出了懦弱和惊恐，严重缺乏布尔什维克式的钢铁意志。】
【同时，该目标身上穿着印有美帝国主义垄断资本家的文化侵略衣物。】
【综上所述，该目标符合要求。】
【请再接再厉，达瓦里氏！用更密集的阵列，更庞大的钢铁，去清洗那些被资本腐蚀的角落！】
漆昊转头看向赵然，对方穿了一件有超人图案的衣服。
就这也能成为目标？
不过，吐槽归吐槽，看着自己面板里实打实增加的几千点学科经验和其他奖励，漆昊十分理智地选择了闭嘴。
毕竟，系统给得实在是太多了。
当天下午，漆昊一干人在北航人依依不舍的目光中离开，回到了燕大。
卢廷川则像是一只盯上了绝世大肥羊的狼，一路上对漆昊嘘寒问暖，恨不得在燕大和他的研究所之间修一条直达的路。
但他深知，漆昊这样的人物，绝对不是他私底下能随便忽悠走的。
燕大数院把这位天才当成心肝宝贝一样护着，真要把人借调到所里全职搞军工，如果不通过燕大高层，那估计第二天燕大校长就能直接把投诉信写到国防科工局的局长桌上。
于是，回到燕大的第二天，卢廷川并没有急着私下里去找漆昊，而是选择了一个有田院士在场的正式学术交流场合。
燕大东区，田院士办公室里。
田院士呵呵一笑：“卢总工，有话就直说，你在我这儿还打什么哑谜？是不是还惦记着漆昊写的算法呢？”
卢廷川轻咳了一声，脸色一正，沉声道：“田院士，漆昊同志，既然大家都在，那我也就不藏着掖着了。”
“我们研究所手上，目前留存着大量苏联时期遗留的绝版无人机飞控资料，很多核心的体系因为当年的动荡和资料缺失，国内几代工程骨干折腾了多年，都无法完全复原。”
“实不相瞒，那些苏联老大哥留下的东西，虽然理念有些过时，但其在极端工况下的控制逻辑和空气动力学构想，放到今天依然值得研究。”
“我在想，如果能让漆昊作为技术牵头人，联合我们所的工程团队，尝试复原并迭代这套老式顶级体系，盘活一批失传的技术？”
卢廷川说得慷慨激昂，然而，漆昊听着眉头却挑了起来。
作为拥有苏联学霸系的男人，他其实有了解过苏联那帮暴力美学狂热者的国防工业设计思路。
“卢总工，你说的这套苏联老式无人机飞控体系指的该不会是图141或者图143那一代的战役级无人侦察机吧？”
卢廷川一愣：“你知道这个？”
“卢总工，如果你们所真的把希望寄托在复原苏联无人机飞控体系上，那我觉得，你们可能从一开始就走错了方向。”
“据我所知，苏联当年的无人机研发思路，跟现代无人机的发展方向有着本质的冲突，苏联人的无人机整体研发思路是，重高速，重消耗型侦察，轻视长航时察打一体。”
“据我了解，图141那种东西，它和现代无人机有本质的不同。”
“那玩意儿重达六吨，用一台涡喷发动机推进，最大飞行速度1110公里/小时，快是真的快，但起飞得靠巨大的卡车拖车和固体火箭助推器。”
“正因为如此，图141降落是个麻烦事，当时他们的方案是多级降落伞+可收放滑橇式起落架+固体反推制动火箭组。”
“但凡其中一个环节出现问题，图141基本上就属于有去无回。”
漆昊说到这里，不免暗自吐槽。
也不知道是不是玉米大帝除了玉米外，就喜欢导弹了，所以苏联无人机的设计都，嗯，不走寻常路。
“所以，我不明白为什么你们要把希望寄托在他们，当然，要是想学习他们当时数学建模的逻辑，这个倒是可以。”
办公室里，瞬间安静了下来。
田院士在旁边呵呵直乐：“卢总工，你那套忽悠别人的词，在数学家面前是行不通的，特别是漆昊，他是真的懂苏联那边的东西。”
卢廷川感叹道：“难怪别人会叫你漆神，这一点被你看穿了。”
“其实复原苏联无人机体系确实只是对外的一个幌子，现在因为我们逐渐发展，已经有不少人在关注我们研发无人机的方向，所以我不得不放一些烟雾弹出去，不过就像你说的一样，他们在数学建模上值得我们学习，但他们当时的研发思路，确实和现代不匹配了。”
“我们的真实目的，其实有两个。”
卢廷川认真地看着漆昊：“你听说过分布式集群吗？”
漆昊一愣，说：“多机集群协作？”
“没错，国内在无人机领域的探索，还停留在原始的阶段，各大高校和研究所的试验，基本都是以单架无人机为主，少数水平高的，能做到两到三架固定翼无人机的简单编队。”
“至于多机集群协作？在国内几乎是一片空白！放眼全球，这也只是刚刚起步的尖端概念。”
“如果未来发生高烈度冲突，单架无人机在密集的防空网面前，生存率极低，但如果我们能用成百上千架低成本的多旋翼无人机组成自组织网络呢？”
“它们不需要卫星导航，不需要外部传感器辅助，仅凭局域通信和算法，就能像鸟群，蜂群一样自主协同作战，饱和式袭扰，分布式侦察那将是对未来战场规则的颠覆！
“但这套算法的背后，是非常恐怖的数学问题，分布式一致性算法，非线性多智能体系统动力学，动态图拓扑结构下的信息流优化……这些东西，不是我们所那些习惯了传统机械和电路设计的工程人员能搞定的，必须得有顶尖的数学家来构建框架！”
“还有一方面，是舰载小型无人机。”
漆昊听懂了对方的意思。
卢总工提到的内容确实涉及到了很有意思的数学模型。
但他很快冷静了下来。
这工作量，柯尔莫哥洛夫和阿诺德这种老数学家来了也扛不住吧！