第161章 神奇宝贝和训练家！（求月票）
国际数学中心大门外，百家讲坛节目组的编导主任老周正端着茶杯，跟旁边的徒弟小刘小声交代着待会儿的话术：“等下人来了，咱先夸，夸完再谈档期，档期谈拢了再聊内容，记住了，顺序不能乱！”
宋启航推门进来了。
一个人。
老周脸上的笑容维持住了，心里已经咯噔了一下，干这行十几年，他太熟悉这个画面了，请的人没下来，下来传话的，那基本就是一个字，凉。
“周老师，实在不好意思。”
“漆昊他最近手上压着一个特别要紧的研究，实在脱不开身，他让我一定替他谢谢节目组的看重，说以后有机会，一定合作。”
老周脸上的遗憾是真的，但风度也是真的，起身握手，客套话说得滴水不漏：“理解理解，搞学问的人，时间金贵，是我们来得唐突了，这样，我们的联系方式留下，什么时候漆老师方便了，我们随时候着，档期都给他留着。”
又寒暄了几句，老周带着人走了。
车上，小刘憋了一路，终于憋不住了：“师父，就这么走啦？咱大老远跑一趟，人面都没见着？”
老周靠在座椅上，眼睛闭着，没说话。
小刘越想越不甘心，凑过去出主意：“要不这样，咱也别走远，就在这附近找个地方住下，他总要吃饭吧？总要出门吧？咱守株待兔，逮着他本人了，当面聊，您口才那么好，当面一说，指不定就成了！”
老周眼皮都没抬：“守株待兔？”
“对啊！”
“你是想让我一个四十岁的人，蹲在人家大学食堂门口，跟星探似的堵一个年轻人？”
老周睁开眼，没好气地瞪了徒弟一眼：“传出去像什么话？百家讲坛蹲点堵人，明天热搜安排上，节目的脸还要不要了？我的脸还要不要了？”
小刘把头缩了回去。
“再说了，这事很正常，一点都不意外，我干这行十几年，接触过的教授院士没有一百也有八十，我早总结出规律来了，真正的天才，第一次去请，十有八九是请不动的。”
“为啥啊？”
“因为人家不是瞧不起咱，是人家眼里压根装不下这些东西，名气，曝光，上电视，这些玩意儿在咱看来是泼天富贵，在人家眼里，还不如草稿纸上一个没推完的式子重要。”
“人家满脑子都是数学，你跟他谈节目，他跟你谈课题，这就不是一个频道的事，得等，等人家哪天手头的东西告一段落了再说。”
小刘挠挠头，一脸费解：“师父，我就不明白了，数学有那么大吸引力吗？一堆符号，看着就头大，图啥呀？”
老周一听这话，来劲了。
要说别的他不敢吹，但见识这块，他是真有货。
这十几年，他跑遍了全国的名校，各个领域的顶级教授见了不知道多少，什么场面没见过？
老周坐直了身子，进入吹牛模式：“你这就是没见过世面了，我跟你讲，上个月我去一个学术论坛拍摄，你猜怎么着？一提起漆昊解决那个猜想，一屋子老教授，眼睛都是亮的。”
“有个六十多岁的老先生，跟我说他把漆昊那篇证明打印出来，放在枕头边上，没事就翻几页，你看着一群站在金字塔上面的人，集体认可一个的年轻人，这就是数学带来的魅力。”
小刘听了还是没啥实感，挠着头憨憨道：“师父，您说的这些我是真理解不了，什么猜想不猜想的，我高考数学才考了32分，您跟我聊这个，纯属对牛弹琴。”
老周突然卡壳了。
他想起来，自己当年高考数学，好像是36分。
三十六分和三十二分，五十步笑百步，装了半天，装了个寂寞。
咳，这话题聊不下去了！
同一时刻，几公里外，某工科大楼四楼，李教授课题组的组会正开到一半。
组里人多，平时都是由博士后大师兄陈默，带着一干同门干活，坐在他身边的，则是一个研一刚进组，连组会汇报都还没轮上过的小师弟吴迪。
李教授发话了：“今天临时加个议题，有人跟我说，我们四旋翼那套姿态控制系统的设计框架，可能有问题。”
陈默等人都快要碎掉了。
要知道，他们组的课题全名叫基于费舍尔信息度规的SE(3)流形上主动SLAM信息变分原理与最优感知路径规划，框架是李教授和组里人一起搭建的，可以说组里所有人的论文，毕业，饭碗，全拴在这套框架上。
现在有人说，框架有问题？
这就好比一栋楼盖到二十层了，有人过来敲敲承重墙说，你这地基好像打歪了。
陈默作为大师兄，第一个稳住阵脚：“老师，我们目前的仿真里，除了几段协方差震荡，其它指标都是收敛的，那几段震荡我们内部讨论过，认为是数值积分的精度问题，换个更高阶的积分器应该就能压下去，不至于是框架层面的。”
“我原来也这么想，但对方的意思是，问题出在整体框架上，你们最近有空，都仔细想想，不要急着反驳，就当自查一遍。”
说完，李教授收拾东西起身走了，留下满屋子面面相觑的学生。
门一关上，会议室炸锅了。
“框架有问题？开什么玩笑！”
“谁这么大胆子啊，敢当面跟老师说这话？”
“关键老师还听进去了！你们看老师刚才那表情没有，他好像还很认可！”
七嘴八舌之中，陈默抬手往下压了压，示意大家安静下来。
所有人都看向大师兄，这个跟了李教授七年，最懂老师的男人。
陈默开口：“大家不要慌，先分析一下局势。”
“老师的性格大家都清楚，眼里揉不得沙子，一般人质疑他的框架，他当场就得跟人辩到天亮，但这次，老师不但没辩，还回来让我们仔细想想。”
陈默推了推眼镜，镜片上反射出投影仪的白光。
“真相只有一个。”
众人见此情况，出现了同一种反应。
魂淡你模仿什么柯南！
赶紧说正事！
“说明提出质疑的这个人，是大佬，而且不是一般的大佬，是那种老师惹不起，也不敢不当回事的大佬。”
会议室一片倒吸凉气的声音。
陈默继续道：“既然对方分量这么重，那咱们就不能糊弄，从今天起，仿真数据全部重跑，理论推导从变分原理第一行开始复查，尤其是那几段震荡，给我往死里查。”
“你负责复现全部仿真，师妹你查流形上的度量假设，吴迪……”
角落里正在神游的小师弟吴迪一个激灵坐直了：“在！”
“你刚进组，重的干不了，跟着你师姐一起做实验，看她怎么做的，你跟着操作，然后做成汇报材料，随时准备给老师看。”
任务噼里啪啦分完，有人哀嚎一声，整个人瘫在椅子上：“大师兄，讲点道理，复查整个理论框架，这是人干的活吗？”
“我一个月补助才八百，八百块钱你雇我检验整个框架？我何德何能啊？这活儿起步价得是一万吧？”
旁边师妹幽幽接话：“八百怎么了，我们这叫为爱发电，用爱推导。”
“我对SE(3)流形的爱没有这么深沉。”
“那你跟老师说去？”
大家沉默了。
几分钟后，众人认命地各自抱起电脑散会，会议室里只剩下此起彼伏的叹气声。科研就是这样，任务像雪一样落下来，每个人都觉得推不掉，最后发现，确实推不掉，只能认命。
而角落里的小师弟吴迪，则美滋滋地跟着师姐去了实验室。
两周后。
李教授跟漆昊再次上完课后，谈到了两周前的事。
“你上次说我们框架有问题，我们全组自查了两个星期！”
“仿真重新跑了，数据重新整理了，结果非常漂亮！协方差收敛，信息度规正定，路径规划全局最优，之前那点小震荡也没了！也就是说框架没有问题！”
漆昊：？
这不科学！
这段时间他把这个问题翻来覆去推了不下十遍，静态环境假设下的变分框架，遇上真实SLAM的双向耦合，度量张量一定会随观测序列漂移，闭环时刻一定会出现协方差的瞬态发散和震荡。
数学不会骗人。
最起码只会骗骗学渣，不会骗他。
漆昊没有立即反驳。
“李教授，方便的话，我能去看看实验结果吗？我想去学习一下。”
“当然方便！现在就走！”李教授正愁没机会在这位天才面前挽回场子，现在漆昊一提，他当然欢迎漆昊去。
工科大楼四楼，李教授课题组会议室。
李教授推门进来的时候，组里众人正各自埋头检查这两周的数据，听见动静纷纷抬头，然后愣住了。
老师身后跟着个年轻人，看着比吴迪好小几岁，清清爽爽一张脸。
陈默眯眼看了下，一拍旁边师妹的胳膊，压着嗓子：“漆昊！是漆昊！发了三篇数学顶刊的那个！”
“我知道是漆昊！你拍我干嘛！”
整个办公室的气氛肉眼可见地骚动起来。
数学系的活体传说，此刻就站在他们组门口，跟老师谈笑风生。
紧接着，一个更可怕的念头同时在一些人脑子里冒出。
大师兄说的那个老师惹不起的大佬，该不会……
陈默扶眼镜的手僵在了半空。
真相只有一个，但这个真相有点超纲了啊！
质疑他们框架的是漆昊？！
李教授心情颇好地招呼：“都别忙了，数院的天才漆昊来看看我们的实验，吴迪！把你整理的那份结果拿出来给漆昊看看！”
此话一出，组里众人又是一惊。
拿吴迪整理的？
胡磊和师妹对视一眼，都从对方眼里看到了问号，他们熬了一个星期的复查报告还没定稿，老师拿去汇报的，居然是小师弟归档的那份数据？
不过转念一想也正常，吴迪那份做得确实漂亮，图表工整，曲线光滑，结论清晰，李教授前天看完都当场夸了一句有条理。
吴迪同学此刻正处于人生高光时刻，屁颠屁颠地把笔记本电脑捧了过来，投到大屏幕上，还很有眼力见地给漆昊搬了把椅子。
“漆昊你看这是费舍尔信息矩阵行列式的演化曲线，全程单调递增，这是位姿协方差的轨迹，平滑收敛，这是闭环前后的信息增益对比，完全符合理论预测！”
漆昊坐下来，安静地看。
组里所有人都在偷偷观察他。
只见这位数学大神既不点头也不摇头，目光在几张图之间来回移动，都不动笔的。
过了几分钟，他忽然开口：“能把原始日志打开吗？就是仿真输出的log文件，不要处理过的，要原始的。”
吴迪愣了一下，操作了几下，调出一个日志文件。
漆昊的目光顺着时间戳往下扫，滚到某一段时，他让暂停了。
屏幕定格。
“李教授，这份结果，太干净了。”
李教授一愣：“太干净不好吗？”
“好，好得不正常。”
“按你们框架的设定，环境是静态已知场，度量是时不变的，这个假设在闭环之前问题不大，但只要发生闭环，地图拓扑就会更新，信息矩阵会被回环约束重构，行列式在闭环时刻必然出现一个先跌后弹的瞬态过程。”
“换句话说，你们的框架要是真没问题，这条曲线反而不可能长这样，曲线越完美，说明问题越大。”
其他人愣住了。
数据好，说明有问题？
数据太好，说明问题很大？
漆昊没有继续解释，他把目光转回日志，指向在屏幕上两行时间戳之间：“而且，仿真步长是固定的十毫秒，这里的时间戳却从41.2秒直接跳到了58.6秒，中间十七秒的数据不见了。”
“再看图上对应的这一段……”
他调回轨迹图：“两侧的采样点密度都正常，唯独这一段稀疏得反常，还平滑得像样条插值出来的。”
“这十七秒，是不是正好覆盖了第一次闭环？闭环段的协方差发散数据是不是被人删了？”
漆昊说完一看旁边，被吓了一跳。
根据嘻嘻守恒定理，嘻嘻不会凭空消失，只会以另外一种形式，转移到其他人脸上。
然而在这一刻，这个伟大的宇宙定理彻底失效了！
整个会议室里，没有任何一个人能嘻嘻得出来。
李教授觉得自己高血压都要犯了，他信任学生，所以没有去检查数据，没想到，闹出这么大一个事。
他看了一圈，锁定了一个目标。
“吴迪，这是怎么回事？”
吴迪的声音细得像蚊子：“我整理数据的时候，看到那一段突然发散震荡，跟前后趋势都对不上。”
“大师兄之前不是说过嘛，那些震荡是数值精度问题，我就想，既然是误差，那结论肯定还是收敛的，所以我就先把结论写了，然后把不符合结论的那段当异常值删了。
“你删了？！”
“论文里不都要剔除异常数据吗？我这不是提高数据质量吗？”
陈默想刀人的心都有了。
他见过勇的，没见过这么勇的，先写结论，再做实验，不符合结论的数据当场超度。
科研圈苦苦追寻的因果律，在你这儿是倒着流的！
李教授扭头瞪向陈默：“陈默！这是你教的？！”
大师兄陈默这辈子没这么冤过，声音都劈了：“老师！我没有，我是让他们排查，不是让他删了，我对天发誓，我没有贼心，也没有贼胆啊！”
“你没有贼心没有贼胆，他倒是又有贼心又有贼胆还有贼本事！”
“先写结论后做实验，删数据删得天衣无缝，连我都骗过去了，要不这样，你来我这个位置当教授算了？我思想还是太保守了，都跟不上你们年轻人的版本了！”
吴迪头都快埋进桌子里了：“老师我错了……”
眼看着吴迪这么个神奇宝贝快被他的训练家李教授逐出师门了，漆昊出声了。
“李教授。”
“先别急着批评他。”
漆昊回想起徐博士给他的那一堆物理学期刊里面他看到的东西。
“我发现，被删掉的那段数据，可能是很有价值的东西。”
承受着来自师兄师姐们关爱的目光后，吴迪开始琢磨现在联系三体人是否来得及。